一、产品外观及功能

我单位研制的高精度三轴联动机械臂是体外诊断（IVD）分析仪器里重要的运动部件，可用于化学发光免疫分析仪、核酸提取仪、免疫组化染色仪、血液样本前处理等医疗器械上，实现转移血液样本或试管架、取样加样、规律排布反应杯等功能。

二、产品特点

1. 结构紧凑，X轴、Y轴和Z轴行程根据需求均可定制，适合直立安装或壁挂安装。

2. 选用精密丝杆和带轮、进口电机和传送带等配件，装配精度高，故障率低。

3. 采用自主研发的控制器，支持CAN2.0接口通信，配合高速MCU控制实现快速响应，并且启动、持续运行和停止平稳，噪音小。

4. 支持功能扩展，Z轴适配夹爪、移液空气泵等模块。

三、产品参数